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高精度、高速度、高稳定性，能适应更广的场景；
拉杆关节采用高防护设计，保证防尘防水性能，高使用寿命；
配备专用冲压、码垛工艺包软件，客户使用更简单方便；
J4轴采用谐波减速机结构，其刚性更强；
重力补偿功能，任意位姿都能保证机器人精度；
自适应加速度，提高机器人寿命，保证任意轨迹加速更合理，运动更高效。
| 型号 | DNP-RA15-15 | |
|---|---|---|
| 手臂形式 | 多关节+连杆 | |
| 动作自由度 | 4轴 | |
| 最大负载 | 15KG | |
| 最大行程 | 1轴 |
|
| 2轴 | 0°~135° | |
| 3轴 | -22°~100° | |
| 4轴 | -360°~360° | |
| 最大速度 | 1轴 | 230°/S |
| 2轴 | 230°/S | |
| 3轴 | 230°/S | |
| 4轴 | 550°/S | |
| 容许力矩 | 4轴 | 0.19N.m |
| 容许惯性力矩 | 4轴 | 62.85kg.m² |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 最大覆盖范围 | 1530mm | |
| 本体重量 | 155KG | |
| 安装方式 | 地面 | |
| 安装环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ |
| 相对湿度 | 20%~80%（无结露） | |
| 振动 | 0.5G以下 | |
| 其他 | 机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。 | |
| IP等级 | IP56 | |
| 特点 | 结构紧凑，高速度，高精度，高扩展性，易操作 | |
| 应用场合 | 搬运、码垛、拆垛、冲压、上下料等 |
