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| 示教盒 | 8寸TFT-LCD，键盘+触摸屏，模式选择开关，安全开关，急停按钮，线长6米 |
|---|---|
| 用户存储 | 200M |
| 控制轴数 | 6+2轴（标准配置6轴,外部轴需选配） |
| 接口 | 数字I/O接口，22路输入/22路输出，可COM扩展 |
| 4路0-10V模拟量输出，12位精度，可COM扩展 | |
| 双路编码器信号接口（位置跟踪用） | |
| 以太网接口 | |
| 双USB接口 | |
| 操作模式 | 示教，再现，远程 |
| 运动功能 | 点到点，直线，圆弧 |
| 指令系统 | 运动，逻辑，工艺，运算 |
| 坐标系统 | 关节坐标，直角坐标，用户坐标，工具坐标，基坐标 |
| 异常检出功能 | 急停异常，伺服异常，用户坐标异常，工具坐标异常，安全维护，起弧异常等 |
| 机器人安全 | 外部急停，防碰撞、安全插销等接口；MC安全回路，伺服软化等 |
| 预留专用接口 | 弧焊专用接口、工位接口、Remote上位接口 |
| 软件包 | 焊接/搬运/码垛/喷涂等可选 |
| 其他 | 内置PLC，断电再生，编码器接口（支持同步带），电弧跟踪及配件（选配），视觉软件（选配），激光跟踪软件（选配）等等 |
| 电柜与本体互联线 | 5m |
| 供电电源 | 3相380VAC 50-60HZ |
| 尺寸 | 550*785*410mm |
| 重量 | 65KG |
