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结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小。
机器人高刚性臂设计，可以在一个包装中同时实现高负载和高速度。
可提供600和400毫米臂长规格；3KG或6KG有效负载。
适配G3控制柜，提供23入23出自定义IO；支持串口、网络、USB等多种接口形式。
适用于搬运、码垛、装配、3C等多种应用场合。
| 型号 | DNP-RS04-03 | DNP-RS06-06 | |
|---|---|---|---|
| 功能 | 上下料、3C | ||
| 轴数 | 4轴 | ||
| 最大臂展 | 400mm | 600mm | |
| 负载 | 额定值 | 1kg | 3kg |
| 最大值 | 3kg | 6kg | |
|
|
额定值 | 0.005kg.m² | 0.01kg.m² |
| 最大值 | 0.05kg.m² | 0.12kg.m² | |
| 重复定位精度 | 1轴+2轴 | ±0.01mm | ±0.02mm |
| 3轴（升降） | ±0.01mm | ±0.01mm | |
| 4轴（旋转） | ±0.01° | ±0.01° | |
| 最大单轴速度 | 1轴 | 720°/sec | 450°/sec |
| 2轴 | 720°/sec | 720°/sec | |
| 3轴（升降） | 1000mm/sec | 100mm/sec | |
| 4轴（旋转） | 2500°/sec | 2000°/sec | |
| 各轴运动范围 | 1轴 | ±132° | ±132° |
| 2轴 | ±141° | ±145° | |
| 3轴（升降） | 170mm | 220mm | |
| 4轴（旋转） | ±360° | ±360° | |
| 安装方式 | 地面支架安装 | 地面支架安装 | |
| 本体重量 | 13kg | 17kg | |
| 能耗 | 0.7kw | 0.8kw | |
| 安装环境 | 相对湿度 | 0℃~45℃ | |
| 相对湿度 | 20%~80%（无结露） | ||
| 振动 | 4.9M/S²以下 | ||
