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配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
本体电缆采用柔性机器人专用电缆。
内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能。
具有重力补偿、负载自适应、以及S-T功能，整机精度更高，冲击更小，典型工况节拍更快。
采用并联弹簧缸，占地面积更小，整机功耗更低，控制更平滑。
双路大孔径气管，满足大负载真空吸盘要求。
| 型号 | DNP-RP24-130 | |
|---|---|---|
| 手臂形式 | 多关节+连杆 | |
| 动作自由度 | 4轴 | |
| 最大负载 | 130KG | |
| 最大行程 | 1轴 |
|
| 2轴 | -90°~40° | |
| 3轴 | -110°~20° | |
| 4轴 | -360°~360° | |
| 最大速度 | 1轴 | 154°/S |
| 2轴 | 166°/S | |
| 3轴 | 104°/S | |
| 4轴 | 271°/S | |
| 容许力矩 | 4轴 | 125N.m |
| 容许惯性力矩 | 4轴 | 13kg.m² |
| 重复定位精度 | ±0.2mm | |
| 最大覆盖范围 | 2485mm | |
| 本体重量 | 820KG | |
| 安装方式 | 地面、支架 | |
| 安装环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ |
| 相对湿度 | 20%~80%（无结露） | |
| 振动 | 0.5G以下 | |
| 其他 | 机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。 | |
| IP等级 | IP54 | |
| 特点 | 结构紧凑，关节速度高 | |
| 应用场合 | 搬运、码垛、拆垛、切割、打磨 |
